C++11 引入了对多线程编程的支持，其中 std::thread 类是多线程功能的核心。以下是对 std::thread 的详细介绍，包括其用法、线程管理方法以及底层实现细节。

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1. 基础概念

std::thread 是 C++11 引入的用于创建和管理线程的类。它提供了一种简单的方式来并行执行代码，使得 C++ 支持多线程编程。

创建线程：

#include <iostream>
#include <thread>

void hello() {
    std::cout << "Hello from thread!" << std::endl;
}

int main() {
    std::thread t(hello); // 创建一个线程执行 hello 函数
    t.join();             // 等待线程 t 完成
    return 0;
}

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2. 线程函数

线程函数是线程启动时执行的代码。线程函数可以是普通函数、lambda 表达式、函数对象（即带有 operator() 的类），或是绑定了参数的函数。

函数对象（Lambda 表达式）：

#include <iostream>
#include <thread>

int main() {
    int x = 10;
    std::thread t([x]() {
        std::cout << "Value of x: " << x << std::endl;
    });
    t.join();
    return 0;
}

函数对象（类）：

#include <iostream>
#include <thread>

class Functor {
public:
    void operator()() const {
        std::cout << "Functor called!" << std::endl;
    }
};

int main() {
    std::thread t(Functor());
    t.join();
    return 0;
}

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3. 线程管理

join 和 detach 是管理线程生命周期的两种主要方法。

• join：
  • 功能：阻塞当前线程，直到目标线程完成执行。
  • 用法：在调用 join 后，调用线程会等待目标线程结束，然后恢复执行。
  • 底层实现：使用同步机制（如互斥量和条件变量）来等待线程完成。
  std::thread t(someFunction); t.join(); // 等待线程 t 完成
• detach：
  • 功能：将线程从主线程分离，使其在后台运行，不再需要主线程等待。
  • 用法：线程一旦 detach，它会在后台继续执行，直到完成。
  • 底层实现：通过操作系统的线程调度和资源管理机制来管理线程。
  std::thread t(someFunction); t.detach(); // 线程 t 在后台继续执行

4. 底层实现

std::thread 的底层实现涉及与操作系统线程库的交互。在 Linux 系统上，std::thread 通常使用 POSIX 线程库（pthread）。以下是关于 std::thread 的底层实现的详细解读：

4.1. std::thread 的创建

std::thread 构造函数：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <functional>

// 简化版 std::thread 实现
class MyThread {
public:
    // 构造函数接受一个可调用对象
    template <typename Callable>
    MyThread(Callable&& func) : started(false), joined(false) {
        // 创建线程并执行函数
        int result = pthread_create(&thread, nullptr, threadFuncWrapper<Callable>, new Callable(std::forward<Callable>(func)));
        if (result != 0) {
            throw std::runtime_error("Failed to create thread");
        }
        started = true;
    }

    // 析构函数，确保线程结束前资源得到释放
    ~MyThread() {
        if (started && !joined) {
            pthread_detach(thread); // 线程分离
        }
    }

    // 等待线程结束
    void join() {
        if (started && !joined) {
            pthread_join(thread, nullptr);
            joined = true;
        }
    }

    // 分离线程
    void detach() {
        if (started && !joined) {
            pthread_detach(thread);
            joined = true;
        }
    }

private:
    pthread_t thread;  // POSIX 线程句柄
    bool started;      // 标记线程是否已启动
    bool joined;       // 标记线程是否已加入

    // 线程函数包装器
    template <typename Callable>
    static void* threadFuncWrapper(void* arg) {
        Callable* func = static_cast<Callable*>(arg);
        (*func)();  // 执行函数
        delete func; // 释放 Callable 对象
        return nullptr;
    }
};

线程函数包装：

template <typename Callable>
void* threadFuncWrapper(void* arg) {
    auto func = *static_cast<std::shared_ptr<Callable>*>(arg);
    (*func)(); // 执行可调用对象
    return nullptr;
}

4.2. pthread_create 的调用

• 第一个参数：是线程的句柄（pthread_t 类型）的地址。
• 第二个参数：线程属性（通常设置为 nullptr 表示默认属性）。
• 第三个参数：线程函数指针，通常是 C 风格函数（例如 threadFuncWrapper）。
• 第四个参数：传递给线程函数的参数，这里是指向 Callable 对象的 void* 指针。

pthread_create(&threadHandle, nullptr, threadFuncWrapper<Callable>, new Callable(std::forward<Callable>(func)));

• 底层实现：
  • 创建线程：pthread_create 在内部创建一个新线程，并开始执行指定的线程函数（即 threadFuncWrapper）。
  • 传递参数：将 Callable 对象的指针转换为 void* 传递，线程函数内部再将其转换回 Callable 指针并调用。

4.3. join 和 detach 的底层实现

• join：
  • 功能：阻塞当前线程，直到目标线程完成。底层通过同步机制（如互斥量和条件变量）实现等待。
  • 实现：在 pthread 中，pthread_join 会阻塞调用线程，直到目标线程完成执行。
  pthread_join(threadHandle, nullptr);
• detach：
  • 功能：使线程在后台独立运行。操作系统负责线程的清理和资源回收。
  • 实现：在 pthread 中，pthread_detach 将线程设为分离状态，线程结束后，操作系统会自动清理资源。
  pthread_detach(threadHandle);

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5. join 与 detach 的具体区别

• join：
  • 将当前线程阻塞，等待目标线程完成。
  • 线程必须在 join 之前是可 join 的。
• detach：
  • 将线程从主线程分离，允许它在后台独立运行。
  • 分离后的线程不会被主线程管理，必须小心资源管理以防泄漏。

注意：线程一旦被 detach，它变成独立线程，主线程无法直接控制或跟踪其状态。确保线程在 detach 后完成执行，否则可能导致资源泄漏或未定义行为。

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总结

std::thread 提供了 C++11 中强大的多线程支持，允许在应用程序中实现并行执行。通过 join 和 detach，你可以灵活地管理线程的生命周期，选择在需要时等待线程完成或将线程置于后台独立运行。底层实现通常依赖于 POSIX 线程库，通过封装和类型安全地支持了复杂的线程管理和操作。