投影矩阵方案

1. 解析命令行参数：确定摄像头（前、后、左、右）和可选的图像缩放、位移参数。
2. 加载摄像头配置和图像：读取指定摄像头的配置文件和图像。
3. 图像校正：使用鱼眼相机模型对图像进行畸变校正。
4. 用户界面显示：显示校正后的图像，并允许用户选择关键点。
5. 计算投影矩阵：根据用户选择的点和预定义的目标点计算投影矩阵。
6. 生成鸟瞰图：使用投影矩阵生成鸟瞰图并显示给用户。
7. 保存投影矩阵：如果用户满意，将投影矩阵保存到配置文件。