作者： tangguofang
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造车骨架师: 我的智能驾驶演进式架构哲学
开篇：核心理念 做智能驾驶系统架构，问题很多，很杂。我的核心思路只有一条：适配业务生命周期的演进式架构。 架构…
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优化WordPress文章模板: PC与移动端响应式布局
背景 文章在电脑上看通常没问题。但在手机上，如果内容层级多，比如列表、引用嵌套，缩进一多，实际文字显示区域就变…
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从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道
引言：在智能驾驶技术飞速发展的今天，算法的迭代速度和系统的可靠性是衡量其核心竞争力的关键指标。这背后，离不开一…
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挣脱思维的枷锁：负面反刍的科学解析与循证干预策略
在日常生活中，许多人会经历一种持续性的心理困扰：对过去的负面事件进行反复、被动的思考，并沉浸在相关的负面情绪中…
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釜底抽薪: 从公网 SSH 直达多台内网 WSL
0. 问题与思路 目标: 建立一个稳定、可扩展的方案，从公网通过 SSH 访问局域网内一台或多台机器上的 WS…
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代理疑云: 解决Cursor/VS Code远程连接卡在下载界面的问题
现象 使用Cursor或VS Code的SSH Remote功能连接到远程服务器（尤其是WSL2环境），终端输…
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一个工程师的视角: 大模型在智能驾驶能干什么
最近大模型很火，我们做智能驾驶的，也都在看。抛开各种概念，它到底能在哪些地方用上？我梳理了一下思路，主要是三个…
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Gemini赋能代码评审：GitLab与AI的协同，提效代码质量保障
代码评审（Code Review, CR）是软件开发流程中保障质量的关键环节，但其耗时和对评审者经验的依赖也是…
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htop速查: Linux系统监控与诊断
htop 是 top 命令的增强版，交互式界面，更直观。主要用来实时查看系统进程…
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大模型硬件选择：入门思路
深度学习，特别是大模型，对硬件有要求。这篇东西帮你理理思路，主要针对推理和轻量训练。 1. 核心：显卡 (GP…
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解构L2智能驾驶：从架构蓝图到核心功能落地之旅
引言：当前，L2级智能驾驶系统已不再是遥不可及的未来科技，而是越来越多地融入我们的日常出行，成为提升驾驶安全与…
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ProtoBuf: Reflection机制入门
1. 引言 Protocol Buffers（简称ProtoBuf）是Google开发的一种语言中立…
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QT控制符号可见性：Q_DECL
1. 简介 在开发跨平台的共享库（Windows 上的 DLL，Linux 上的 .so …
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数据异常检测：局部异常因子LOF
在数据分析中，异常检测是一个非常重要的任务。通过发现数据中的异常点，我们可以识别出潜在的错误、异常行为或特殊现…
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拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道
引言：在智能驾驶的征途中，感知系统扮演着“眼睛”和“耳朵”的关键角色。它需要准确、全面地理解周围复杂且动态变化…
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GNOME扩展：轻松定制你的Linux桌面
GNOME扩展是一些小工具或插件，可以大大增强和定制你的GNOME桌面环境。这些扩展让你能够根据个人喜好调整G…
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TypeScript 初学者教程：从零开始理解 TypeScript 语法
在这个教程中，我们将使用一段面向 Foxglove Studio 的 TypeScript 代码作为例子，逐步…
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Bazel 生成 compile_commands.json 简易版教程
在使用 Bazel 构建项目时，生成 compile_commands.json 文件对于集成一些代码分析工具…
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Git进阶探秘：驾驭Submodule与深入理解Fetch机制
引言：Git 作为当今软件开发领域的事实标准版本控制系统，其强大之处不仅在于基础的提交、分支与合并，更在于其处…
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运筹帷幄，行云流水：智能驾驶的“大脑”——预测、规划与控制的深度探索
引言：如果说感知系统是智能驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，那么预测、规划与控制系统无疑是其精密运作的“大脑”和“…