分类： Algo
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解耦时空: GNSS+IMU融合定位算法核心逻辑
0. 前言 高精度、高频率、全天候的定位是自动化系统的基础。单一传感器无法满足要求。GNSS+IMU组合是当前…
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框出万物：2D目标检测的演进之路
2D目标检测，是计算机视觉领域最核心的任务之一。它的目标很简单：在一张图片中，同时回答两个问题——“是什么？”…
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像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现
特斯拉的自动驾驶方案，其核心在于如何将8个摄像头的2D像素，转化为一个可供规划决策的统一3D世界模型。这个模型…
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数据异常检测：局部异常因子LOF
在数据分析中，异常检测是一个非常重要的任务。通过发现数据中的异常点，我们可以识别出潜在的错误、异常行为或特殊现…
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自注意力机制 Q K V
在自注意力机制中，键（key）和值（value）通常是通过将原始输入（如图像、文本等）通过线性变换得到的。 通…
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点到车位：超声波如何“拼”出泊车空间
自动泊车系统里，超声波（USS）车位拟合是基础。任务目标很明确：将传感器返回的一堆离散的距离点，通过算法，还原…
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上帝视角：AVM环视拼接
在自动泊车系统中，AVM（Around View Monitoring），即全景环视系统，是驾驶员和感知算法的…
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[ALGO] IOU GIOU DIOU CIOU
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匈牙利匹配与KM匹配算法
匈牙利匹配 KM算法 算法流程 注：最重要的内容在step5，实际仍然是对增广路Augmenting Path…
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[算法] 贝叶斯理论
TODO: 整理笔记