标签： 感知
-
黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统
零、问题的提出 一个普遍存在的矛盾：学术界发布的BEV（鸟瞰图）感知模型，如BEVFormer，在顶级的云端G…
-
拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道
引言：在智能驾驶的征途中，感知系统扮演着“眼睛”和“耳朵”的关键角色。它需要准确、全面地理解周围复杂且动态变化…
零、问题的提出 一个普遍存在的矛盾：学术界发布的BEV（鸟瞰图）感知模型，如BEVFormer，在顶级的云端G…
引言：在智能驾驶的征途中，感知系统扮演着“眼睛”和“耳朵”的关键角色。它需要准确、全面地理解周围复杂且动态变化…