标签： bev
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像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现
特斯拉的自动驾驶方案，其核心在于如何将8个摄像头的2D像素，转化为一个可供规划决策的统一3D世界模型。这个模型…
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SIMPLE_BEV学习
训练过程 代码 训练参数 model_name生成 拿我的实验model_name做比方： 1x5_3e-4s…
特斯拉的自动驾驶方案，其核心在于如何将8个摄像头的2D像素，转化为一个可供规划决策的统一3D世界模型。这个模型…
训练过程 代码 训练参数 model_name生成 拿我的实验model_name做比方： 1x5_3e-4s…